查理布朗
儘管史努比對主人的忠誠常出現衝突又無法記住查理布朗的名字（史努比叫查理布朗「圓頭男孩」），它還是對主人忠心耿耿。當薄荷佩蒂沒發現查理布朗就在附近而在背後侮辱他時，史努比陪查理布朗一起離開「哈哈赫爾曼」（Ha-Ha Herman）躲貓貓遊戲。查理布朗被惡霸霸凌搶走親筆簽名棒球又挑戰查理布朗打架，史努比幫主人拿回棒球。查理布朗不想繼續討好史努比，史努比回應「沒關係，我一直都很快樂。」在《花生漫畫大電影：史努比》裡，史努比對查理布朗忠心耿耿，在戲中一直扶持照顧主人。
露西
史努比一直嘗試親吻露西的臉頰，而露西因害怕狗病菌很厭惡這舉動，也常導致露西發怒傷害史努比。雖然他們倆很喜歡互相較勁，但他們似乎還是很關心對方的。在「史努比，回家吧」影片中，史努比的離去讓露西很難過，然而最後他的歸來使露西高興了一下。
奈勒斯
露西的弟弟，史努比常常找機會拉住奈勒斯的藍色毯子（即安全毛毯）四處衝撞，甚至整條搶走，但奈勒斯也會用盡辦法搶回來。兩位的毛毯爭奪戰各有勝負，最和平的狀況是奈勒斯抱著一邊，史奴比躺在另一邊，一起聊天或睡著。
莉拉
莉拉是史努比的前主人。在「史努比，回家吧」影片裡，史努比探望莉拉後內心便開始掙扎是否該繼續留在新主人查理布朗身邊或是回去舊主人莉拉那。莉拉最終說服史努比離開查理布朗回到她的身邊。不過在史努比抵達莉拉的住所後看見「禁止犬類進入」的牌子便很高興的返回查理布朗的身邊了。
薄荷佩蒂
薄荷佩蒂常把史努比誤會成「長得怪異又有大鼻子的孩子」。有一次，薄荷佩蒂還請史努比當她的輔佐人替她發聲學校著裝的議題。1974年3月21日的四格漫畫裡，瑪爾西（Marcie）終於告訴薄荷佩蒂史努比是小獵犬，讓薄荷佩蒂恍然大悟。史努比曾數次當薄荷佩蒂的看門狗。
莎莉布朗
莎莉和露西一樣對史努比沒什麼好感，更常稱它是一隻愚蠢的小獵犬。莎莉常抱怨大哥不在家的時候拜託她餵養史努比。莎莉還是嬰兒的時候，她和史努比很友好。往後的日子，莎莉還經常找史努比幫忙做作業。有一次因為史努比幫莎莉的報告「動物是朋友」拿到甲等，她便請史努比吃冰淇淋（還是十二種不同口味的大冰淇淋）。某集漫畫，史努比保護莎莉在遊樂場不受其他人霸凌（史努比向惡霸大吠，史努比還把自己比喻成胡椒噴霧），但故事後來還是出禍了，因為史努比看到前女友後便拋棄莎莉追過去，丟下莎莉獨自面對遊樂場的惡霸。
糊塗塌客
糊塗塌客是一隻鳥，還是史努比最好的朋友和搭檔。在故事裡只有史努比才聽得懂糊塗塌客嘰嘰喳喳的鳥叫聲。 HARRIET是糊塗塌客的好朋友，長的像戴了蝴蝶結的糊塗塌客 RAYMOND也是糊塗塌客的好朋友，顏色是紫色的。
Spike
首先這位就是史努比的浪人兄弟Spike，Spike平時隱居在沙漠中，因為太過於飄忽所以常常會給人一種不知道會飄到哪裡的錯覺，而牠也偶爾會出現在史努比的漫畫中呢!
Andy
而最常與Olaf在一起的就是這隻看起來毛茸茸又有點天然呆的Andy！Andy有著無害的外表，最喜歡做的事就是和Olaf一起去探險，但是Andy最讓人擔憂的地方就是牠是路癡，再加上也不是很可靠的Olaf，兩個路癡在一起的結果相信大家應該都很清楚吧？
Olaf
Olaf有點胖胖的身材和總是沒睡醒的樣子是不是也讓人覺得好可愛呢？但其實Olaf還曾得過狗狗界的選醜冠軍！
Marbles
史努比的家人們似乎都感染了隨時想要離家出走去流浪的個性，Marbles一出門可以說是完全不見影子，在設定中穿著鞋子的牠就像是要踏遍所有土地啊！
Belle
最後就是在手足設定中唯一的母狗狗Belle！目前已經為人母的牠在年輕的時候也意外的是一位受歡迎的美女狗狗呢！
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